L'énurésie est une fuite involontaire d'urine pendant le sommeil. Elle peut survenir alors que l'enfant est déjà propre pendant la journée ; chez de nombreux enfants, le contrôle nocturne se développe plus tardivement que le contrôle diurne. Synonymes : énurésie nocturne.

Exemple : un enfant se réveille le matin avec un pyjama mouillé, alors qu'au cours de la journée les toilettes sont sèches.