La necesidad urgente es la señal física que indica que hay que orinar o defecar. El cuerpo nos indica que la vejiga o los intestinos están llenos y que, en el contexto del control de esfínteres, es hora de ir al baño. Sinónimos: ganas de orinar (coloquial).

Ejemplo: un niño pequeño deja de jugar, mueve las piernas o aprieta las rodillas. Estas señales pueden indicar que tiene ganas de hacer pis.