Autoritatief opvoeden is een stijl met warmte en duidelijke grenzen. Er is aandacht en uitleg, én er zijn heldere afspraken die voorspelbaar blijven. Dat geeft rust rondom terugkerende situaties zoals zindelijkheid. Synoniemen: autoritatieve opvoedstijl.

Voorbeeld: een ouder spreekt vriendelijk en duidelijk af wanneer er vaste toiletmomenten zijn en benoemt kort wat er goed ging na een potjespoging.