L'urgenza è il segnale fisico che indica la necessità di urinare o defecare. Il corpo segnala che la vescica o l'intestino sono pieni e che è giunto il momento di andare in bagno, nel contesto dell'apprendimento della pulizia. Sinonimi: voglia di fare pipì (informale).

Esempio: un bambino piccolo smette di giocare, dondola le gambe o stringe le ginocchia l'una contro l'altra. Questi segnali possono indicare che sta provando un bisogno urgente.